亞龍YL-1627A型工業(yè)機器人焊接系統控制與應用實(shí)訓裝備(單軸變位機)(簡(jiǎn)稱(chēng)1627A)主要由ABB1410機器人、IRC5機器人控制器、IRBP L600變位機、松下焊機、送絲裝置、焊槍、WeldGuide IV、焊接工作臺、煙霧凈化過(guò)濾器、氣瓶(100%工業(yè)液體二氧化碳)、PLC電氣控制柜、電腦工作臺等組成。1627A設備主要運作功能是通過(guò)六自由度工業(yè)機器人與焊接系統、焊縫跟蹤系統、變位機系統以及二氧化碳工作氣體的完美結合,從而實(shí)現不同厚度的碳鋼的焊接焊縫跟蹤工作,同時(shí)支持直線(xiàn)圓弧焊接以及不同形狀的擺弧焊接和多層多道焊接功能。