系列產(chǎn)品
設備包含六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動(dòng)工裝庫機構，可以實(shí)現對工件的檢測、搬運、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲等操作，機器人可以自動(dòng)更換工裝（夾具/吸盤(pán)、焊槍、噴槍、磨具）。
設備具有2條輸送線(xiàn)，其中一條主要實(shí)現工業(yè)機器人的碼垛功能，使用長(cháng)方體工件，具有自動(dòng)出料、顏色檢測、到位檢測等功能。另一條主要實(shí)現機器人的自動(dòng)更換工裝，自動(dòng)完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉一方后能組合成一體。通過(guò)編程控制，機器人可以實(shí)現將異形工件先進(jìn)行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業(yè)，再進(jìn)行將小手柄工件組裝成一體的裝配過(guò)程（機器人自動(dòng)旋轉小手柄工件，將之擰入異形工件中）。