隨著(zhù)我國工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和中國智能制造2025計劃的實(shí)施以來(lái),作為裝備制造業(yè)最典型的高端智能設備之一的工業(yè)機器人被越來(lái)越多的應用于制造業(yè)當中,如焊接、搬運碼垛、機床上下料、打磨拋光等眾多領(lǐng)域,隨之衍生出來(lái)的工業(yè)機器人維修保養等工種就越現重要。近幾年廣東等沿海經(jīng)濟發(fā)達地區的高新技術(shù)企業(yè)迫切需求掌握工業(yè)機器人維修保養相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識的高技能應用型人才。
工業(yè)機器人主要由機械本體、驅動(dòng)系統、控制系統及示教器四個(gè)基本部分組成。本型號的工業(yè)機器人有6個(gè)運動(dòng)自由度。驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構,用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作??刂葡到y是按照輸入程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。
本公司開(kāi)發(fā)的工業(yè)機器人電氣控制與故障診斷實(shí)訓考核設備是按照工業(yè)上真實(shí)工業(yè)機器人電氣控制系統標配設計而成。其主要配置為:一臺STEP工業(yè)機器人控制器、六臺伺服驅動(dòng)器、四種型號的伺服電機、安全邏輯控制單元、I/O信號板、故障設置模塊、電氣控制實(shí)訓臺、示教器、STEP工業(yè)機器人教學(xué)資料包等。