工業(yè)機器人實(shí)訓過(guò)程中的教學(xué)知識需要根據教學(xué)任務(wù)進(jìn)行高頻切換,導致實(shí)訓平臺在信息空間(教學(xué)知識點(diǎn))與物理空間(實(shí)訓硬件平臺)上發(fā)生變動(dòng),因此工業(yè)機器人實(shí)訓平臺的重構設計需要在知識、軟件和硬件多層次上進(jìn)行。通過(guò)教學(xué)知識和實(shí)訓模塊的快速聯(lián)動(dòng)重構設計,可以在短時(shí)間內重構出符合實(shí)訓任務(wù)要求的教學(xué)方案與實(shí)訓平臺。亞龍研發(fā)出可快速響應教學(xué)任務(wù)需求的工業(yè)機器人教學(xué)知識與實(shí)訓平臺同步重構技術(shù),包括培訓任務(wù)空間、教學(xué)知識空間與實(shí)訓模塊空間的關(guān)聯(lián)映射、實(shí)訓模塊接口信息模型構建及參數自適應配置、任務(wù)需求驅動(dòng)的實(shí)訓系統教學(xué)知識與實(shí)訓平臺同步重構。開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人多任務(wù)可重構實(shí)訓系統以及工業(yè)機器人培訓教案重構教學(xué)軟件,不僅可以讓教師能夠在有限的時(shí)間內完成教學(xué)任務(wù)的切換從而提高教學(xué)效率,本實(shí)訓平臺可實(shí)現鋰電池封裝模塊、食品分揀與包裝實(shí)訓模塊、電器裝配實(shí)訓模塊、機床上下料實(shí)訓模塊、模擬焊接實(shí)訓模塊等多種類(lèi)型的工作站,增加了學(xué)生訓練的便捷性。
本實(shí)訓平臺適合職業(yè)院校、應用型本科等學(xué)校的工業(yè)機器人技術(shù)、工業(yè)機器人安裝與維護、機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用的實(shí)訓教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站的工業(yè)機器人實(shí)操、技能鑒定考核??梢阅M一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過(guò)程,使學(xué)習者得到一個(gè)近乎于實(shí)際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專(zhuān)業(yè)知識的學(xué)習和綜合應用能力,工業(yè)機器人與PLC 的編程和組網(wǎng)能力,設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練。