1.2 設備概述
亞龍YL-1351A#9型六自由度工業(yè)機器人實(shí)訓設備是模塊化裝配,其結構分為有PLC控系統、工業(yè)機器人、快速換工具機構、軌跡單元、碼垛單元、輸送分揀單元、物料搬運單元、大小料裝配單元、操控面板、工作臺架、配套工具等組成。各單元之間可以相互組合,提高系統設計的靈活性,在該系統中包含了工業(yè)機器人、機電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習中所涉及的如工業(yè)機器人應用控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動(dòng)檢測技術(shù)、人機界面等多項技術(shù)。
根據工業(yè)機器人集成應用實(shí)訓裝備要求,該實(shí)訓裝置可以達到:
1、 在設備的實(shí)訓操作中,可以靈活運用各項自動(dòng)化控制技術(shù),加深對自動(dòng)控制技術(shù)的理解,更快掌握PLC控制技術(shù)并能更好的運用到實(shí)際生活生產(chǎn)當中。
2、 采用模塊化開(kāi)發(fā)式結構,具有很高的靈活性和易擴展性。
3、 通過(guò)學(xué)習可編程控制器,完成預期的作業(yè)任務(wù)。
工作流程由淺入深,符合教學(xué)規律。
本實(shí)訓裝置適合職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《工業(yè)機器人技術(shù)及其應用》的實(shí)訓教學(xué)。